Vanaf 1 januari 2021 geldt er al een registratieplicht voor land- of bosbouwtrekkers, land- of bosbouwaanhangwagens, verwisselbare getrokken uitrustingsstukken, motorrijtuigen met beperkte snelheid (MMBS) en mobiele machines die op de openbare weg komen. Wanneer voor een voertuig een ontheffing nodig is of er wordt sneller mee gereden dan 25 km/u, is het ook verplicht dat er een (gele) kentekenplaat op het voertuig zit. Voor registratieplichtige (land)bouwvoertuigen met een bouwjaar voor 2021 die niet harder rijden dan 25 km/u is dit nu nog niet verplicht. Vanaf 1 januari 2025 moeten alle registratieplichtige (land)bouwvoertuigen een gele kentekenplaat voeren, ook als zijn niet harder rijden dan 25 km/u.